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军用背包绘制出3D内饰


xiangzuoxiangyou.cn 你的学校背包有一天可以携带立即以3D形式绘制环境的设备,而不是沉重的教科书。空军最近宣布,加州大学伯克利分校的研究人员开发了一种用于3D绘图的便携式激光背包。 虽然体积庞大,但原型背包已经被用来绘制加州大学伯克利校区电气工程大楼Cory Hall的两个故事。当用户在建筑物内走动时,它会快速收集数据。信息可以放在一个详细的照片般逼真的3D地图中。 研究人员包括Avideh Zakhor,他已经完成了快速生成城市环境3D模型的工作,以及Google Earth的3D城市计划。一个明显的应用是将3D内部模型集成到Google Maps和Street View中进行虚拟访问。 xhafcz.cn 然而,军方似乎热衷于利用该技术绘制战区环境。根据空军科学研究办公室发布的消息,空军人员可以审查这些地图,以实现任务规划等军事目标。 如下面的视频所示,该系统使用Hokuyo扫描激光测距仪,惯性测量单元和激光扫描仪。四个摄像头记录用户的上方和下方。由Zakhor及其同事开发的传感器融合算法将数据组合成不需要GPS输入的模型。 让人走动扫描环境,在上下楼梯时,允许比机器人更多的移动性。该系统还可用于绘制洞穴等地下区域。 Zakhor在视频中说:“宇宙中的每个位置 - 室内和室外 - 最终都将被映射,我们将全部在线。” “因此,无论何时何地,你都可以看到每个人的内部装饰。” www.0551k.cn
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